在SAE（国际汽车工程师学会）发布的《SAE驾驶自动化分类》中，L4级自动驾驶是一种高度自动驾驶的车辆，它可以在特殊地图上实现完全自动驾驶，但必须满足一些限制，比如。由于车辆速度不能超过一定值，且行驶区域相对固定，因此4级自动驾驶比2级自动驾驶具有更高的自动驾驶能力。
在汽车领域，L4自动驾驶被认为是一种高度自主的驾驶技术。
L4可以在系统无法完成驾驶任务时继续要求驾驶员接管，但也可能允许驾驶员不接管。此时，车辆必须实施最小风险策略，以确保车辆达到最小风险状态。自动转向L3：自主转向级别解放了驾驶员很多，主要配备的功能。例如自适应导航、车道保持和主动制动/加速。
文章推荐：