自动驾驶技术和原理

自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。 通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。

一、无人自动驾驶的原理 无人自动驾驶技术是通过激光雷达、摄像头、传感器等设备，实时感知周围环境，利用人工智能算法进行数据分析和决策，从而实现车辆的自主导航和控制。

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车，是一种通过先进的感知技术、计算能力和自动控制技术实现车辆在道路上自主导航和驾驶的智能交通系统。 它的核心原理是将环境感知、决策规划和车辆控制三个主要任务集成在一个高度自动化的系统中。

机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。 在自动驾驶领域，机器视觉技术主要应用于车辆环境感知以及路面模拟。

IACC的作用及原理 IACC是L2级别的自动驾驶,通过采用多传感器融合技术,融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境,通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向,让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。